1. Úvod: Modul Krokové motory – Stavebnice MAT

  1. Úvod: Modul Krokové motory – Stavebnice MAT
2. Seznámení s problematikou ekurzu

  1. Úvod: Seznámení s problematikou ekurzu
  2. Studijní článek: Doporučené vstupní znalosti
  3. Studijní článek: Stavebnice MAT
  4. Studijní článek: Modul Krokové motory
3. Krokový motor

  1. Úvod: Krokový motor
  2. Studijní článek: Vymezení pojmu krokový motor
  3. Studijní článek: Historie a využití krokových motorů
  4. Studijní článek: Pojmy v problematice krokových motorů
  5. Studijní článek: Výpočet velikosti kroku
4. Druhy krokových motorů

  1. Úvod: Druhy krokových motorů
  2. Studijní článek: Rozdělení krokových motorů
5. Princip pohybu krokových motorů

  1. Úvod: Princip pohybu krokových motorů
  2. Studijní článek: Krokový motor s aktivním rotorem
  3. Studijní článek: Krokový motor s pasivním rotorem
6. Konstrukční rozdíly krokových motorů

  1. Úvod: Konstrukční rozdíly krokových motorů
  2. Studijní článek: Poměr zubů rotoru a pólových nástavců statoru
7. Způsoby řízení krokových motorů

  1. Úvod: Způsoby řízení krokových motorů
  2. Studijní článek: Řízení krokových motorů
  3. Studijní článek: Čtyřtaktní řízení s magnetizací jedné fáze
  4. Studijní článek: Čtyřtaktní řízení s magnetizací dvou fází
  5. Autotest: Souhrný autotest z kapitol 3 až 7.
8. Modul KRM

  1. Úvod: Modul KRM
  2. Studijní článek: Popis modulu KRM
  3. Studijní článek: Základní zapojení modulu KRM
  4. Studijní článek: Parametry modulu KRM
9. Řízení modulu KRM

  1. Úvod: Řízení modulu KRM
  2. Studijní článek: Fáze buzení krokového motoru
  3. Studijní článek: Krokovací sekvence
  4. Studijní článek: Řízení modulu KRM
10. Nastavení a problematika zpětné vazby

  1. Úvod: Nastavení a problematika zpětné vazby
  2. Studijní článek: Možné způsoby nastavení modulu KRM
  3. Studijní článek: Kód programu dokrokování
  4. Autotest: Souhrný autotest z kapitol 8 až 10.
11. Zapojení 1

  1. Úvod: Zapojení 1
  2. Cvičení: Základy řízení modulu KRM
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Kód programu ULOHA_1_ZADANI
  5. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  6. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
12. Zapojení 2

  1. Úvod: Zapojení 2
  2. Cvičení: Třídicí stroj
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
13. Zapojení 3

  1. Úvod: Zapojení 3
  2. Cvičení: Losovací přístroj
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
14. Rozšiřující způsoby řízení krokových motorů

  1. Úvod: Rozšiřující způsoby řízení krokových motorů
  2. Studijní článek: Řízení s polovičním krokem
  3. Studijní článek: Řízení v mezipoloze
15. Zapojení 4

  1. Úvod: Zapojení 4
  2. Cvičení: Řízení s polovičním krokem
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
16. Propojení s dalšími částmi stavebnice MAT

  1. Úvod: Propojení s dalšími částmi stavebnice MAT
  2. Studijní článek: Možnosti propojení s dalšími částmi stavebnice MAT
17. Zapojení 5

  1. Úvod: Zapojení 5
  2. Cvičení: Hra
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
18. Zapojení 6

  1. Úvod: Zapojení 6
  2. Cvičení: Kompas
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
19. Zapojení 7

  1. Úvod: Zapojení 7
  2. Cvičení: Hledání úhlu
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po spuštění
20. Chování modulu KRM v nestandardních situacích 1

  1. Úvod: Chování modulu KRM v nestandardních situacích 1
  2. Studijní článek: Vliv nepoužívaných datových slov na chod modulu KRM
  3. Studijní článek: Vzdálenost pohybu krokového motoru
21. Zapojení 8

  1. Úvod: Zapojení 8
  2. Cvičení: Výzkum
  3. Studijní článek: Blokové schéma zapojení a zapojovací tabulka
  4. Studijní článek: Příklad zdrojového kódu
  5. Studijní článek: Popis programu a jeho činnosti po zapojení
  6. Studijní článek: Předpokládané výsledky příkladu výzkum
22. Chování modulu KRM v nestandardních situacích 2

  1. Úvod: Chování modulu KRM v nestandardních situacích 2
  2. Studijní článek: Shrnutí poznatků o chování modulu KRM v v nestandardních situacích
  3. Autotest: Souhrný autotest z kapitol 14 až 22
23. Zdroje

  1. Úvod: Zdroje
  2. Studijní článek: Zdroje obsahové náplně ekurzu
  3. Studijní článek: Zdroje obrázků a animací