| Budící fáze | Také fáze buzení. Jedna nebo více fází statoru (jeden nebo více vybuzených pólových nástavců) realizujících jeden krok krokového motoru. |
| Buzení / Aktivace | V našem případě chápeme tento výraz jako činnost, při které začne a po nějaký čas protéká cívkou elektrický proud o určité velikosti. Přičemž protékající proud vytváří magnetické pole. Tento výraz bývá mnohdy nahrazen výrazem aktivace. |
| Datové slovo (DS) | Číselné vyjádření řídících signálů zasílaných krokovému motoru. Datové slovo je nejčastěji vyjádřeno v desítkové soustavě. |
| Krok | Krok lze chápat dvěma způsoby. Jako mechanickou odezvu motoru na jeden impulz řídicího obvodu, nebo nejmenší úhel o který se krokový motor může pootočit. |
| Krokový motor | Speciální druh motoru, který se neotáčí spojitě, ale pohybuje se po krocích. To znamená, že kdykoliv je k tomu vybuzen, pootočí se o přesně daný úhel. |
| Modul KRM | Zkrácené označení pro Přídavný modul Krokové motory pro stavebnici MAT. |
| Signál | V našem případě se jedná o obslužné signály stavebnice MAT, kde každý signál má svůj určitý význam. |