| Budící fáze | Také fáze buzení. Jedna nebo více fází statoru (jeden nebo více vybuzených pólových nástavců) realizujících jeden krok krokového motoru. |
| Budící obvod / Řídící obvod | Také řídící elektronika. Elektrický obvod (elektronické součáskty) realizující buzení krokového motoru. |
| Buzení / Aktivace | V našem případě chápeme tento výraz jako činnost, při které začne a po nějaký čas protéká cívkou elektrický proud o určité velikosti. Přičemž protékající proud vytváří magnetické pole. Tento výraz bývá mnohdy nahrazen výrazem aktivace. |
| Ekurz | Elektronický výukový materiál v našem případě sloužící především pro samostudium. |
| Fáze statoru | Jeden či více pólových nástavců, které jsou buzeny jedním budícím signálem řídícího obvodu. |
| Krok | Krok lze chápat dvěma způsoby. Jako mechanickou odezvu motoru na jeden impulz řídicího obvodu, nebo nejmenší úhel o který se krokový motor může pootočit. |
| Krokový motor | Speciální druh motoru, který se neotáčí spojitě, ale pohybuje se po krocích. To znamená, že kdykoliv je k tomu vybuzen, pootočí se o přesně daný úhel. |
| Pólový nástavec | Výstupek na statoru z magneticky vodivého materiálu sloužící ke koncentraci magnetického pole na určeném místě. Fyzicky je obvykle konstruován jako výstupek statoru, na kterém je navinuta cívka. |
| Rotor | Pohyblivá otáčející se součást točivých elektrických strojů (elektromotory, generátory). |
| Řídicí impulz | Elektrický signál ve fotrmě logické nuly nebo logické jedničky. |
| Stator | Stator je nepohyblivá součást točivých elektrických strojů (elektromotory, generátory). |
| Zpětná vazba | Součást systému, která předává informaci o stavu výstupní veličiny (úhlu) na vstup systému (řízení). |