| Krok | Krok lze chápat dvěma způsoby. Jako mechanickou odezvu motoru na jeden impulz řídicího obvodu, nebo nejmenší úhel o který se krokový motor může pootočit. |
| Krokový motor | Speciální druh motoru, který se neotáčí spojitě, ale pohybuje se po krocích. To znamená, že kdykoliv je k tomu vybuzen, pootočí se o přesně daný úhel. |
| Rotor | Pohyblivá otáčející se součást točivých elektrických strojů (elektromotory, generátory). |
| Stator | Stator je nepohyblivá součást točivých elektrických strojů (elektromotory, generátory). |