| Krokový motor | Speciální druh motoru, který se neotáčí spojitě, ale pohybuje se po krocích. To znamená, že kdykoliv je k tomu vybuzen, pootočí se o přesně daný úhel. |
| Modul KRM | Zkrácené označení pro Přídavný modul Krokové motory pro stavebnici MAT. |
| Program / Obslužný program | V našem případě počítačový program řídící chod realizovaného zapojení na stavebnici MAT. |