| Modul KRM | Zkrácené označení pro Přídavný modul Krokové motory pro stavebnici MAT. |
| Program / Obslužný program | V našem případě počítačový program řídící chod realizovaného zapojení na stavebnici MAT. |
| Výchozí pozice | V našem případě výchozí pozice rozumíme nulu na úhlové stupnici modulu KRM. V obecném měřítku to může být jakákoliv pozice krokového motoru, na které dané zařízení začíná a končí. |
| Zpětná vazba | Součást systému, která předává informaci o stavu výstupní veličiny (úhlu) na vstup systému (řízení). |